Создан летающий микроробот с простыми глазами, как у насекомых


Исследователи из Гарварда и MIT сконструировали визуальный датчик нового типа для летающих роботов. При создании разработки за основу были взяты оцелии, т.е. простые глаза насекомых.

Созданный прибор позволил удерживать летающего робота в строго вертикальном положении.

Уменьшение летающих роботов до размера пчелы или мухи потребует много новых разработок, особенно в сфере ориентации в пространстве и навигации. До сих пор управляемый полет подобных аппаратов был невозможен без внешних камер, передающих информацию для корректировки курса и удерживания робота в устойчивом положении. Однако ученые из Гарварда и MIT для решения этой проблемы обратились к энтомологии. Они заметили, что многие летающие насекомые для ориентирования по солнечному свету используют оцеллии (простые глаза) – светочувствительные линзы, которые отличаются от основных, фасеточных глаз. В результате миниатюрного (106 мг) летающего робота из углепластика оборудовали механическими оцеллиями.

Светочувствительные датчики создали путем припаивания фототранзисторов на специальную плату, которую свернули в форму пирамидки. Оборудованный искусственными оцеллиями беспилотник летал на «поводке» – особом кабеле, который понадобился для управления и снабжения летательного аппарата электроэнергией. Испытательные полеты длились менее 1 сек, однако подтвердить идею удалось. В будущем подобные миниатюрные беспилотники смогут помочь в поиске людей при чрезвычайных ситуациях, либо даже опылять растения (если не удастся остановить вымирание пчел). Но для начала потребуется изобрести для них подходящие автономные источники энергии.

Робототехники выдвинули даже новую гипотезу на суд энтомологов. Двукрылые насекомые (мухи) способны сохранять равновесие при самых головокружительных фигурах в воздухе – благодаря «гироскопическим» жужжальцам. Как же выдерживают устойчивый полет другие виды насекомых, которые лишены этих органов? Опыт с миниатюрным беспилотником подтверждает, что таким насекомым помогают оцеллии, ориентированные на источник света.

Читайте также:
Великобритания вооружилась 16-граммовым вертолетом
Израиль создаст беспилотник–»бабочку»
Новый килограммовый минибеспилотник для спецназа может взлетать даже с руки
«Тапка просят»: отчего роботы лезут на стену и садятся на ветки
Зооморфные роботы будут спасать альпинистов и летать в космос
Китайские ученые создали робота для поисково-спасательных операций на шахтах

Источник: Rsif.royalsocietypublishing.org

Оставьте отзыв

Ваш емейл адрес не будет опубликован. Обязательные поля отмечены *