Компания Festo разработала роботизированную руку, которую можно надеть как перчатку или использовать в качестве дистанционно управляемого манипулятора.
Экзоскелет под названием ExoHand способен управляться с предметами сложной формы, выполнять далеко не манипуляции и увеличивать силу пальцев оператора. Целью проекта ExoHand является повышение силы и выносливости человеческой руки, создание техники для работы на сложных и опасных производствах, расширения возможностей инвалидов и пожилых людей.
|
 |
На опасных производствах экзоскелет ExoHand может использоваться в качестве дистанционно управляемого манипулятора
ExoHand отличается исключительной универсальностью. Так, при выполнении монотонной работы с увесистыми предметами экзоскелет в качестве силовых перчаток может разгружать руки человека. В условиях опасных для жизни, например, при работе с токсичными материалами, ExoHand можно использовать в качестве дистанционно управляемого манипулятора. При этом в обоих случаях обеспечивается силовая обратная связь, т.е. оператор чувствует, что искусственная конечность захватывает предмет, как будто это его собственные пальцы.
|
 |
В качестве силовой перчатки, ExoHand может помочь при тяжелой физической работе, а также людям с ограниченными физическими возможностями
Конструкция ExoHand основана на безопасных пневматических компонентах и владеет всеми степенями свободы человеческой руки. Восемь пневматических приводов двойного действия перемещают пальцы экзоскелета в соответствии с движениями пальцев оператора. Для этого используются нелинейные алгоритмы управления на CoDeSys-совместимом контроллере, который обеспечивает точную ориентацию отдельных суставов пальцев. Сила, углы и позиции пальцев отслеживаются датчиками.
Источник: CNews
Читайте также:
DARPA ускорит роботов в 10-20 раз
Робота «с характером» и экран из пара показали на форуме в Петербурге
Зооморфные роботы будут спасать альпинистов и летать в космос
Что умеет «рукастый» робот DARPA?
Роботы, самособирающиеся из «песка»: начало положено
Демонстрация возможностей роботов NASA в космосе
Робот-гепард поставил рекорд скорости
«Живой» микроробот будет определять, чем болен человек
От R2-D2 и Терминатора до «Аватара»
Японские ученые продемонстрировали робота с внешностью пятилетней девочки
Пусть роботы учатся сами
Китайские ученые создали робота для поисково-спасательных операций на шахтах
«Робототехника» — тема престижа
Вживляемая электроника – уже обозримая реальность?