Ознакомительный набор и книга обеспечивают возможность с помощью маленькой робототехнической платформы изучать и использовать ядро реального времени Micrium C/OS-III с микроконтроллерами Stellaris.
 |
| Мини-робот позволяющий разработчикам получить опыт использования микроконтроллеров LM3S9B92 с ядром Stellaris ARM Cortex-M3 |
Представляя увлекательную платформу для изучения и использования программного обеспечения реального времени с микроконтроллерами Stellaris, корпорация Texas Instruments Incorporated анонсировала доступность новой робототехнической ознакомительной платы EVALBOT для использования совместно с Micrium’s μC/OS-III.
Набор представляет собой мини-робота, который позволяет разработчикам получить опыт использования микроконтроллеров LM3S9B92 с ядром Stellaris ARM Cortex-M3 в приложениях реального мира с помощью интегрированных интерфейсов 10/100 Ethernet MAC/PHY, USB On-The-Go, CAN и функции управления электродвигателями.
Основанный на законченном комплекте аналоговой и цифровой обработки сигналов от TI, набор содержит все необходимое программное и аппаратное обеспечение для быстрой сборки робота, таким образом, чтобы разработчик мог начать ознакомление с его работой всего через 10 минут после открывания коробки.
Особенности и преимущества комплекта Stellaris EVALBOT и книги (EKB-UCOS3-BNDL)
- 80 МГц Stellaris LM3S9B92 MCU с 256 кБайт flash памяти, 96 кБайт SRAM, программным обеспечением StellarisWare в ROM и интегрированными Ethernet, USB On-the-Go (OTG)/Host/Device и CAN.
- Два электродвигателя постоянного тока с редукторами, обеспечивающие движение и управление, оптические датчики, обеспечивающие поворот с разрешением 45°, и контактные датчики обнаружения «удара».
- Драйверы электродвигателей, стабилизаторы напряжения, аудиокодеки, интерфейсные и логические микросхемы от TI для простого ознакомления с полной обработкой сигнала.
- Яркий синий OLED-дисплей с разрешением 96 x 6 и встроенный динамик.
- Для интерфейса внутрисхемной отладки (ICDI) требуется единственный (включенный в комплект) USB-кабель для отладки программного обеспечения, программирования flash памяти и обмена данными по последовательному порту.
- Два 20-контактных разъема в будущем позволят обмениваться с роботом данными по беспроводному интерфейсу, используя стандартизированные TI экономичные радиомодули.
Предназначенная специально для Stellaris версия μC/OS-III: The Real-Time Kernel содержит примеры отображения информации, аудио и управления электродвигателями для EVALBOT, реализуя концепции на практике для повышения профессионализма пользователя.
Платформа EVALBOT работает от 3 батарей типа AA, включенных в набор.
Набор EVALBOT комплектуется специальной версией ядра ОС μC/OS-III: The Real-Time Kernel Джина Лабросса (Jean J. Labrosse) для семейства Stellaris, позволяет изучить работу ядра реального времени, используя Micrium’s μC/OS-III и платформу Stellaris EVALBOT. Для получения дополнительной информации, перейдите на www.ti.com/evalbot-pr-tf, или, для видео обзора, на www.ti.com/evalbot-pr-v.
Источник: Терраэлектроника