| Наименование компании | Название микросхемы или семейства | Область применения | Специализированные аппаратные блоки | Специализированные программные модули | Примечания | Техническая поддержка, консультации |
| TI | TMS320F280xx (Piccolo) | Контроллер управления двигателем массового применения, цифровой источник питания | Hi-Res PWM 12-разрядный, 14-канальный АЦП производительностью 4 Mвыб/с 32-разрядное ядро CLA — сопроцессор |
Бесплатные оптимизированные библиотеки для управления двигателем и цифрового источника питания | Низкая цена, корпуса с малым числом выводов (38—80) | Центр поддержки www.ti.com/ru +7 (495)981-07-01 |
| TMS320F283xx/ 2xx |
Высокопроизводительный контроллер управления двигателем с поддержкой вычислений с фиксированной/плавающей точкой | Hi-Res PWM 12-разрядный, 16-канальный АЦП производительностью 12,5 Mвыб/с 32-разрядное ядро 300MFLOPS/150MIPS |
Высокая производительность, поддержка плавающей точки (F283xx) | |||
| TMS320F28xx | Контроллер для управления двигателем, цифровой источник питания. | Hi-Res PWM. 12-разрядный, 16-канальный АЦП производительностью 12,5 Mвыб/с 32-разрядное ядро 150 MIPS |
Оптимальное соотношение цена/функциональность | |||
| Microchip | PIC18Fxx3х | Управление электроприводом (ЭП) | Моторный 14-разрядный ШИМ с программируемым мертвым временем, вход FAULT, Квадратурный энкодер | 8-разрядный МК | www.gamma.spb.ru Центр технической поддержки: тел.: +7 (812) 325-51-15 Ilya.Afanasiev@microchip.com.ru Alexey.Safronov@microchip.com.ru |
|
| dsPIC30Fxxxx | Моторный 14-разрядный ШИМ с программируемым мертвым временем, вход FAULT, квадратурный энкодер, CAN | 16-разрядный МК с DSP-ядром, 30MIPS, EEPROM | ||||
| dsPIC30F1010/ 2020/2023 |
Управление силовыми преобразователями | Специализированный ШИМ с разрешением 1,1 нс, 10-разрядный АЦП производительностью 2 Мвыб/с | 16-разрядный МК с DSP-ядром, 30MIPS, EEPROM | |||
| dsPIC33FJxxxM Cxxx |
Управление ЭП | Моторный 16-разрядный ШИМ с программируемым мертвым временем, вход FAULT, квадратурный энкодер, CAN | 16-разрядный МК с DSP-ядром, 40MIPS | |||
| NXP | LPC29xx | Системы обогрева, вентиляции и кондиционирования. Интеллектуальное управление ЭП |
5-В АЦП. Квадратурный энкодер. 24-разрядный ШИМ, интерфейс LIN |
Расширенный функционал по управлению двигателем, мощное ядро ARM968E, большой объем флэш-памяти. | Московский офис NXP alexander.bashlykov@nxp.com | |
| BTA2xx | Бытовая техника, инструменты с ЭП | 3-квадрантный Hi-com (triacs) | Идеальны для индуктивной или емкостной нагрузки | |||
| PSMNxxx-xxx | Управление ЭП постоянного тока и шаговыми электродвигателями | SiliconMAX n-канальный силовой ключ | Высокая скорость переключения в небольшом корпусе | |||
| Freescale | MC3PHAC | Управление ЭП | ACIM — V/f | Московский офис Freescale raa001c@freescale.com «Симметрон» Александр Гришин freescale@symmetron.ru |
||
| MC56F8xxx | Управление ЭП, инверторами | ШИМ, Fault Inputs | Библиотека программ управления электрпоприводом | |||
| MPC5xxx | eTPU | |||||
| Renessas | SuperH (SH2/SH2A) | Высокопроизводительные бессенсорные схемы управления 3-фазным ЭП (возможно одновременное управление 2-мя ЭП) | Сопроцессор, таймерные блоки MTU2 и MTU2S — 2 независимых 6-канальных ШИМа с мертвым временем, несколько независимых 12-разрядных АЦП синхронизированы с MTU | Открытый код управления ЭП из демонстрационных платформ MCRP1 и MCRP5. | Платформа SH7125 управления электродвигателем переменного тока |
Arrow Russia «МТ Систем» «Симметрон» «БИС Электроник» «РСП» |
| R8C/24-25, R8C/2K-2L | Бюджетный МК для сенсорного управления 3-фазным бесщеточным электроприводом или V/F управления асинхронным ЭП | Таймерные блоки RC и RD — 3-фазный ШИМ с мертвым временем и тактированием от встроенного генератора 40 МГц | Открытый код управления ЭП из демонстрационных платформ MCRP3 и MCRP4 | |||
| M16C, R32C | Управление инвертором, 3-фазным ЭП |
Специальный таймерный блок управления 3-фазным ЭП, сопроцессор (R32C), многоканальный АЦП | Открытый код управления асинхронным и бесщеточным двигателями | http://eu.renesas.com/fmwk.jsp?cnt =motor_control_landing.jsp&fp= /applications/motor_control/&site=i |
||
| STMicroelectronics | ST7MC | Бюджетный МК для датчикового/бездатчикового управления 3-фазными ЭП | 3-фазный ШИМ с комплементарными выходами и генерацией мертвого времени, детектор обратной ЭДС, компараторы и ОУ, энкодер, вход Emergency stop | Открытый код датчикового и бездатчикового управления бесщеточным ЭП, асинхронными ЭП. GUI конфигурирования кода. Бесплатно | Надежный 8-разрядный МК, квалифицирован для автомобильного применения, –40…125°C | Московский офис STMicroelectronics alexander.borodulin@st.com |
| STM32F103xx | Высокопроизводительный МК, датчиковое/бездатчиковое векторное управление 3-фазным ЭП (возможно одновременное управление двумя ЭП) | Два специальных таймерных блока управления 3-фазным ЭП, 3 × 12-разрядных, 21-канальных 1-Мвыб/с АЦП, тройная выборка-хранение, 28-канальный ШИМ, энкодер, вход Emergency stop, LIN, CAN, USB | Оптимизированный код для датчикового/бездатчикового векторного управления 3-фазными синхронными и асинхронными ЭП. Одношунтовая схема. GUI конфигурирования. Бесплатно | Недорогой 32-разрядный МК на ядре ARM CORTEX-M3, питание 2…3,6 В, широкий набор корпусов и объемов памяти, –40…105°C. | ||
| STR750 | Высокопроизводительный МК, векторное управление 3-фазным ЭП | Специальный таймерный блок управления 3-фазным ЭП, вход Emergency stop, LIN, CAN, USB. | Открытый код для векторного управления 3-фазными синхронными и асинхронными ЭП. GUI конфигурирования. Бесплатно. | 32-разрядный МК на ядре ARM7TDMI, питание на выбор 3,3 или 5 В, –40…105°С | ||
| Infineon Technologies | XC800 | Семейство МК управления щеточными, бесщеточными и 3-фазными ЭП | 10-разрядный АЦП, 16-разрядный ШИМ. Встроенный 16-разрядный векторный контроллер. Multi CAN, LIN, USIC PLL | Семейство 8-разрядных, 80С51-совместимых МК c производительностью 16-разрядных МК | «ПетроИнТрейд» www.petrointrade.ru infineon@petrointrade.ru +7 (812) 324-63-50 |
|
| XE166 | Семейство индустриальных сигнальных МК реального времени для широкого спектра применений, в т.ч. для управления ЭП | 2 синхронизируемых модуля 10-разрядных АЦП, до 24 каналов; CCU6E-модуль ШИМ с расширенными функциональными возможностями; управление 3-фазными ЭП (до 4 ЭП) MultiCAN, LIN, USIC PLL | ||||
| TC11XX, TC17XX |
Семейство 32-разрядных TriCore™ МК c RISC-, CISC- и DSP- функциональностью. Предназначены для широкого спектра в т. ч. для управления ЭП | АЦП до 48-ми каналов. Скоростной АЦП, до 4-х каналов 32-разрядный PCP (процессор управления периферией); DMA — 16 каналов, 2 модуля GPTA, Multi CAN, ASC, SSC MSC (микросекундный интерфейс), FlexRay | Семейство 32-разрядных MК | |||
| NEC | 78K0 Motor control | Управление инвертором, ЭП постоянного тока и 3-фазным ЭП | 6-канальный таймерный блок с функцией мертвого времени, тактовая частота до 40 МГц; до 8-ми каналов АЦП; аппаратный 16-разрядный умножитель/делитель |
Бесплатно распространяемые примеры программ, специализированные библиотеки для двигателей всех типов | 8-разрядные МК, низкая цена, корпус с малым количеством выводов (от 30), высокая устойчивость к ЭМП |
Официальный дистрибьютор — «Элтех» www.eltech.spb.ru/ техподдержка |
| 78K0R/Ix3 | Управление инвертором и 3-фазным ЭП | 6-канальный таймерный блок с функцией «мертвого времени», тактовая частота до 40 МГц; до 8-ми каналов АЦП; аппаратный 16/32-разрядный умножитель/делитель. 2 канала DMA |
16-разрядные МК, оптимальное соотношение цены и функциональности, высокая устойчивость к ЭМП | |||
| V850E/Ixx | Векторное управление 3-фазным ЭП | 2 специализированных 6-канальных таймерных блока с функцией мертвого времени; | Высокоэффективные 32-разрядные МК, высокая устойчивость к ЭМП |
Электропривод (ЭП), как и вся силовая электроника, предлагает разработчикам множество вариантов построения законченного изделия: от отдельных компонентов для построения автоматизированного ЭП до комплектных ЭП. Выбрав последний вариант, вы обнаружите на российском рынке несколько десятков решений, в т.ч. и преобразователи частоты.
Таблица, перечисляющая готовые решения, выглядела бы довольно однообразно — изделия ведущих производителей имеют практически одинаковые функциональные свойства при прочих равных условиях, а их стоимость зависит от номинальной мощности и конструктивных особенностей. Кроме того, на рынке в значительном количестве присутствуют и узкоспециализированные ЭП. Последние некорректно сравнивать с ЭП общего назначения, но и не упомянуть их нельзя. На наш взгляд, выбор комплектных электроприводов определяется во многом требованиями ТЗ на конкретный проект.
Исходя из сказанного, мы разместили в разделе «Электропривод» таблицу с компонентами для построения автоматизированных ЭП. При разработке ЭП, на наш взгляд, основными вехами являются построение системы управления и силовой части. Ограниченный объем журнала не позволяет подробно изложить все аспекты проблемы, поэтому мы решили остановиться на компонентах для построения системы управления — специализированных МК. Суть специализации заключается, во-первых, в соответствующей аппаратной периферии, во-вторых, в специализированных программных модулях управления электроприводом. Джентльменский набор аппаратной части состоит из многоканального ШИМ с установкой мертвого времени и 10-, 12- или 14-разрядных многоканальных АЦП высокой производительности. Программные модули содержатся в библиотеках программ и зачастую имеются в свободном доступе.
Сложно дать какие-либо рекомендации по выбору того или иного компонента — слишком много зависит от конкретных требований, но мы надеемся, что приведенная таблица по крайне мере облегчит разработчику выбор возможных решений и позволит уменьшить время, затраченное на проект.