Инженеры создали робота, двигающегося подобно кошке


Робот Cheetah-Cub («котенок гепарда») по размеру не больше домашней кошки или детеныша гепарда, его длина - примерно 21 сантиметр, вес - 1 килограмм. Среди четвероногих роботов весом до 30 килограмм он самый быстрый.

Ученые из лаборатории биоробототехники Федеральной политехнической школы (EPFL) в швейцарской Лозанне построили четырехногого шагающего робота, который при ходьбе имитирует движения кошки. О роботе рассказывается в июньском выпуске International Journal of Robotics Research.

Робот Cheetah-Cub. Фото: Engadget

Каждая из четырех конечностей робота, получившего название Cheetah-Cub («Детеныш гепарда»), состоит из трех секций, соединенных пружинами, и по строению напоминает кошачью лапу. Конечности приводятся в движение сервоприводами. «Головы» у робота нет, а на месте «хвоста» в видео, посвященном Cheetah-Cub, находится провод.

Достоинства робота — малый вес (около килограмма), способность передвигаться по неровным поверхностям и высокая скорость. В пресс-релизе EPFL сообщается, что Cheetah-Cub — самый быстрый среди роботов весом менее тридцати килограммов: за секунду он может преодолеть расстояние, в семь раз превышающее длину его собственного туловища.

Разработка робота-кота ведется с 2008 года, но действующая модель по-прежнему находится в стадии прототипа. Когда конструкторские работы будут завершены, Cheetah-Cub сможет использоваться в исследовательских проектах и в спасательных миссиях. Насколько велика грузоподъемность робота, не уточняется.

Cheetah-Cub — не единственный шагающий робот, созданный «по мотивам» представителя семейства кошачьих. Так, американская компания Boston Dynamics разрабатывает робота Cheetah («Гепард»), который, как и «настоящий» гепард, развивает скорость за счет сгибания «спины».

Читайте также:
Робот-гепард поставил рекорд скорости
Робот-гепард обогнал человека
Робот-мул стал послушным
США научили робота-носильщика реагировать на голос
Машины-монстры: Mantis — шестиногое двухтонное механическое насекомое с дизельным двигателем
Ученые создали робота-ящерицу для путешествий по песку
DARPA создает боевой робот-каракатицу
Китайские ученые создали робота для поисково-спасательных операций на шахтах
Робот Yeti поможет путешествовать по Арктике
Создан робот-шпион, который пройдет и под водой
Роботы будущего: к усам добавились щупальца
Зооморфные роботы будут спасать альпинистов и летать в космос
«Робототехника» — тема престижа

Источник: Lenta.ru

Оставьте отзыв

Ваш емейл адрес не будет опубликован. Обязательные поля отмечены *