Компании Battelle и EdgeTech Marine в рамках исследовательской программы Harbor Shield центра подводной войны США NUWC разрабатывают систему, автоматически сканирующую днища заходящих в гавани лодок и кораблей. Она сможет выявить подозрительные объекты размером 0,3х0,3 м и более и будет размещена во всех американских портах.