Компания Boston Dynamics опубликовала на своём канале YouTube видеоролик, демонстрирующий работу переработанной модели робота Handle.
Впервые компания показала робота Handle в начале 2017 года. С тех пор ролик набрал более 2 млн просмотров, а сам робот изменился почти до неузнаваемости. Если тогда он походил на четвероногое животное, время от времени встающее на задние лапы-колёса, то теперь вместо двух передних манипуляторов он получил один с большой присоской.
Впрочем, основной принцип остался прежним. Робот самостоятельно переносит центр тяжести и балансирует на двух колесах, немного похоже на езду на гироскутере. Визуально это напоминает движения двуногого динозавра, который использует массивный хвост для подержания равновесия.
На видео Handle самостоятельно справляется со перемещением по складу коробок из штабелей довольно сложной конфигурации, устанавливая их на конвейер или в другой штабель.
Boston Dynamics отметила, что хотя в ролике коробки весят только 5 кг, робот может управляться с грузом до 15 кг. Штабели могут быть высотой 1,7 м и глубиной 1,2 м.
Источник: Boston Dynamics