Компания Atmel выпустила AT91CAP7E – микроконтроллер на основе ARM7 с прямым FPGA интерфейсом с [[6-уровневой шиной advanced high-speed bus (AHB)]].
Микроконтроллер имеет периферийный контроллер DMA, статическое ОЗУ объемом 160 Кбайт, полноскоростной интерфейс USB 2.0, ведущий и ведомый последовательный интерфейс SPI, два интерфейса USART, три 16-разрядных счетчика, встроенный 8-канальный 10-разрядный АЦП и контроллер прерываний.
FPGA интерфейс обеспечивает два ведущих и четыре ведомых интерфейса AHB, специальный прямой ведомый интерфейс с внешней памятью ZBT-RAM через FPGA и ROM, который обеспечивает перераспределение памяти ZBT-RAM для эмуляции и отладки кода в ROM.
Интерфейс освобождает шину данных от служебной информации FPGA, снижает нагрузку на коммуникации между микроконтроллером или FPGA и центральным процессором и освобождает интерфейс внешней шины для доступа к памяти.
